Matematika 2
Zapremina rotacionog tela
Zapremina tela koje nastaje rotacijom krive \(y=f(x)\)
oko \(x\)-ose na intervalu [a,b] računa se po formuli
\[V=\pi\int_{a}^{b}f^{2}(x)\,dx.\]
Primer 1.
Izračunati zapreminu tela nastalog rotacijom krive \(y=\sqrt{x}\), \(x\in[0,4]\) oko \(x\)-ose.
Rešenje:
\[V=\pi\int_{0}^{4}(\sqrt{x})^{2}\,dx=\pi\int_{0}^{4}x\,dx=\pi\frac{x^{2}}{2}\bigg|_{0}^{4}=8\pi.\]
Zapremina tela koje nastaje rotacijom krive \(x=g(y)\)
oko \(y\)-ose na intervalu \([c,d]\) računa se po formuli
\[V=\pi\int_{a}^{b}g^{2}(y)\,dy.\]
Primer 2.
Izračunati zapreminu tela nastalog rotacijom krive \(y=\sqrt{x}\), \(x\in[0,4]\) oko \(y\)-ose.
Rešenje:
S obzirom da je sada rotacija oko \(y\)-ose najpre moramo \(x\) dobiti kao funkciju po \(y\):
\[y=\sqrt{x}\text{ sledi } x=y^{2}, y\in[0,2].\] \[V=\pi\int_{0}^{2}(y^{2})^{2}\,dy=\pi\int_{0}^{2}y^{4}\,dy=\pi\frac{y^{5}}{5}\bigg|_{0}^{2}=\frac{32}{5}\pi.\]Ako je kriva data parametarski \(x=x(t),\;y=y(t),\;t\in[\alpha,\beta],\)
onda se zapremina tela dobijenog rotacijom ove krive oko \(x\)-ose računa formulom
\[V_{x}=\pi\int_{\alpha}^{\beta}y^{2}(t)\,|x'(t)|\,dt.\]
Primer 3.
Izračunati zapreminu tela nastalog rotacijom dela krive \(x=3\cos t,\quad y=2\sin t\) oko \(x\)-ose.
Rešenje:
Ovde je \(x'(t)=-3\sin t,\) pa je \(|x'(t)|=3|\sin t|.\)
Sa slike vidimo da pošto rotiramo oko \(x\)-ose, dovoljno je da rotiramo samo gornju (ili donju) polovinu elipse
kako bismo dobili kompletan elipsoid. Za gornju polovinu elipse uzimamo \(t\in[0,\pi]\), gde je \(\sin t\geq0\),
pa važi \(|x'(t)|=3\sin t\), a \(y(t)=2\sin t\).
Dakle:
\[V_{x}=\pi\int_{0}^{\pi}(2\sin t)^{2}\cdot3\sin t\,dt=12\pi\int_{0}^{\pi}\sin^{3}t\,dt.\]
Rešićemo najpre ovaj integral kao neodređeni, smenom \(z=\cos t\), a zatim zameniti granice.
Kako je
\[\int\sin^{3}t\,dt=\int\sin^{2}t\:\sin tdt=\int(1-z^{2})(-dz)=-\cos t+\frac{\cos^{3}t}{3}+C\]
dobijamo
\[\int_{0}^{\pi}\sin^{3}t\,dt=\bigg(-\cos t+\frac{\cos^{3}t}{3}\bigg)\bigg|_{0}^{\pi}=\frac{4}{3}.\]
Sada je zapremina
\[V_{x}=12\pi\cdot\frac{4}{3}=16\pi.\]
*Napomena: Zapreminu smo ovde mogli da računamo i tako što posmatramo polovinu elipsoida za
\(t\in[0,\frac{\pi}{2}]\) i taj rezultat pomnožimo sa dva.
Ako je kriva data parametarski \(x=x(t),\;y=y(t),\;t\in[\alpha,\beta],\)
onda se zapremina tela dobijenog rotacijom ove krive oko \(y\)-ose računa formulom
\[V_{y}=\pi\int_{\alpha}^{\beta}x^{2}(t)\,|y'(t)|\,dt.\]
Primer 4.
Izračunati zapreminu tela nastalog rotacijom dela krive \(x=3\cos t,\quad y=2\sin t\) oko \(y\)-ose.
Rešenje:
Sada je \(y'(t)=2\cos t,\) pa je \(|y'(t)|=2|\cos t|\).
Na osnovu prethodnog primera, dovoljno je da rotiramo samo deo elipse u prvom kvadrantu (četvrtinu elipse) i
tako dobijemo gornju polovinu elipsoida i zatim to pomnožimo sa dva.
Kako za \(t\in[0,\frac{\pi}{2}]\) imamo \(|y'(t)|=2\cos t\), dobijamo
\[V=\pi\int_{-\pi/2}^{\pi/2}(3\cos t)^{2}\cdot2\cos t\,dt=2\pi\int_{0}^{\pi/2}(3\cos t)^{2}\cdot2\cos
t\,dt=36\pi\int_{0}^{\pi/2}\cos^{3}t\,dt.\]
Smenom \(z=\sin t\), \(dz=\cos t\) dt dobijamo
\[\int_{0}^{\pi/2}\cos^{3}t\,dt=\int_{0}^{1}(1-z^{2})dz=\big(z-\frac{z^{3}}{3}\bigg)\bigg|_{0}^{1}=1-\frac{1}{3}=\frac{2}{3}\]
pa je
\[V_{y}=36\pi\cdot\frac{2}{3}=24\pi.\]
Primer 5.
Izračunati zapreminu tela koje nastaje rotacijom krive \(x(t)=2\cos^{3}t,\;y(t)=2\sin^{3}t\) od tačke \(A(2,0)\) do tačke \(B(0,2)\) oko \(x\)-ose.
Rešenje:
Vidimo da se tačka \(A\) dobija za \(t=0,\) dok tačku \(B\) dobijamo za \(t=\pi/2\). Takođe
\[x'(t)=(2\cos^{3}t)'=2\cdot3\cos^{2}t\cdot(\cos t)'=6\cos^{2}t\cdot(-\sin t)=-6\cos^{2}t\sin t.\]
Dakle
\[V=\pi\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}(2\sin^{3}t)^{2}\cdot|-6\cos^{2}t\sin
t|\,dt=\pi\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}24\sin^{7}t\cos^{2}t\,dt.\]
Primetimo da je
\[\sin^{7}t\cos^{2}t\,dt=\big(\sin^{6}t\big)\cos^{2}t\sin t\,dt=\big(1-\cos^{2}t\big)^{3}\cos^{2}t\sin t\,dt\]
pa nakon smene \(z=\cos t,\;dz=-\sin t\,dt\) dobijamo
\[\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}\sin^{7}t\cos^{2}t\,dt=\int_{1}^{0}-z^{2}(1-z^{2})^{3}\,dz=\int_{0}^{1}z^{2}(1-z^{2})^{3}\,dz.\]
Kako je
\[z^{2}(1-z^{2})^{3}=z^{2}(1-3z^{2}+3z^{4}-z^{6})=z^{2}-3z^{4}+3z^{6}-z^{8}\]
dobijamo
\[\int_{0}^{1}\big(z^{2}-3z^{4}+3z^{6}-z^{8}\big)\,dz=\left[\frac{z^{3}}{3}-\frac{3z^{5}}{5}+\frac{3z^{7}}{7}-\frac{z^{9}}{9}\right]\bigg|_{0}^{1}=\frac{1}{3}-\frac{3}{5}+\frac{3}{7}-\frac{1}{9}.\]
Sređivanjem izraza imamo
\[\frac{1}{3}-\frac{3}{5}+\frac{3}{7}-\frac{1}{9}=\frac{105-189+135-35}{315}=\frac{16}{315}.\]
Dakle,
\[\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}\sin^{7}t\cos^{2}t\,dt=\frac{16}{315},\]
pa je
\[V=24\pi\cdot\frac{16}{315}=\frac{384}{315}\,\pi=\frac{128}{105}\,\pi.\]