Primena dvojnog integrala na izračunavanje površine površi i opšta smena
Definicija dvojnog integrala
Neka je \(D\) merljiva obast u ravni \(Oxy\), na kojoj je definisana funkcija \(z = f(x, y)\). Podelimo oblast \(D\) na \(n\) podoblasti \(D_i\), \(i = 1, \dots, n\), čije ćemo površine označiti sa \(\Delta S_i\). U svakoj podoblasti \(D_i\) izaberemo tačku \(\xi_i(x_i, y_i)\) i formirajmo integralnu sumu
Označimo sa \(d\) najveći od dijametara oblasti \(D_i\). Tada ćemo, pod činjenicom da \(d \to 0\), smatrati da se oblast \(D\) „usitnjava“ na podoblasti \(D_i\). Očigledno važi
Definicija: Ukoliko postoji konačna granična vrednost integralnih suma \(\sigma\), kada \(d \to 0\), koja postoji nezavisno od podele oblasti \(D\) i izbora tačaka \(\xi_i\), onda se ta granična vrednost naziva dvojni integral funkcije \(f(x, y)\) po oblasti \(D\) i označava se sa
Kao i kod određenog integrala, za funkciju \(f(x,y)\) kažemo da je podintegralna funkcija, a za oblast \(D\) da je oblast integracije.
Geometrijska interpretacija
Iz definicije direktno sledi geometrijska interpretacija dvojnog integrala. Naime, svaki sabirak u integralnoj sumi predstavlja zapreminu tela visine \(f(\xi_i)\) čije su osnove odgovarajući delovi \(\Delta S_i\). Prelaskom na graničnu vrednost imamo sledeće:
predstavlja zapreminu krivolinijskog cilindra, ograničenog odozgo sa površinom \(z = f(x, y)\), odozdo sa oblastju \(D\) u ravni, a sa strane sa cilindričnom površinom nastalom rotacijom linija paralelnih osi \(Oz\) duž granica oblasti \(D\).
Kao kod određenih integrala, uvode se gornja i donja Darbuove sume preko kojih se dokazuje da su sve funkcije koje su neprekidne na oblasti \(D\) i integrabilne na njoj, takođe integrabilne.
Izračunavanje površine površi
Ako je u prostoru data površi funkcijom \[ z = f(x,y) \] iznad oblasti \(D\) u ravni \(Oxy\).
Tada se površina te površi računa pomoću formule:
Ova formula proizilazi iz elementa površine u prostoru:
Primer:
Izračunati površinu P dela sfere
\[ x^2+y^2+z^2=4,\quad z\geq 0, \]ograničenog cilindrom
\[ x^2+y^2-2x\leq 0. \]Rešenje
Sfera:
\[ z^2 = 4 - x^2 - y^2,\quad z = \sqrt{4 - x^2 - y^2}. \]Formula za površinu:
\[ P = \iint\limits_{D} \sqrt{1+\left(\frac{\partial z}{\partial x}\right)^2 + \left(\frac{\partial z}{\partial y}\right)^2}\,dx\,dy. \]Računamo parcijalne izvode:
\[ z'_x = \frac{\partial z}{\partial x} = \frac{-x}{\sqrt{4-x^2-y^2}}, \qquad z'_y = \frac{\partial z}{\partial y} = \frac{-y}{\sqrt{4-x^2-y^2}}. \]Dakle:
\[ 1+(z'_x)^2+(z'_y)^2 = 1 + \frac{x^2}{4-x^2-y^2} + \frac{y^2}{4-x^2-y^2}. \] \[ = \frac{4-x^2-y^2+x^2+y^2}{4-x^2-y^2} = \frac{4}{4-x^2-y^2}. \] \[ \sqrt{1+(z'_x)^2+(z'_y)^2} = \frac{2}{\sqrt{4-x^2-y^2}}. \]Zato:
\[ P = \iint\limits_{D} \frac{2}{\sqrt{4-x^2-y^2}}\,dx\,dy. \]Oblast \(D\)
Cilindar: \(x^2+y^2 \leq 2x \;\;\Rightarrow\;\; (x-1)^2+y^2 \leq 1\).
Dakle \(D\) je disk sa centrom \(C(1,0)\) i poluprečnikom \(r=1\).
style="display:block;margin:auto;">Prelaz u polarne koordinate
\[ x=\rho\cos\varphi, \qquad y=\rho\sin\varphi, \qquad dx\,dy=\rho\,d\rho\,d\varphi. \]Nejednačina oblasti:
\[ x^2+y^2=\rho^2,\qquad 2x=2\rho\cos\varphi, \]pa je
\[ \rho^2 \leq 2\rho\cos\varphi \;\;\Rightarrow\;\; \rho \leq 2\cos\varphi. \]Granice:
\[ 0 \leq \rho \leq 2\cos\varphi, \qquad -\frac{\pi}{2} \leq \varphi \leq \frac{\pi}{2}. \]Integral postaje:
\[ P = \int_{-\pi/2}^{\pi/2}\int_{0}^{2\cos\varphi} \frac{2\rho}{\sqrt{4-\rho^2}}\,d\rho\,d\varphi. \] \[ P=\iint\limits_{D}\sqrt{\,1+\frac{x^{2}}{4-x^{2}-y^{2}}+\frac{y^{2}}{4-x^{2}-y^{2}}\,}\;dx\,dy \] \[ =\iint\limits_{D}\sqrt{\frac{4}{4-x^{2}-y^{2}}}\;dx\,dy =2\iint\limits_{D}\frac{dx\,dy}{\sqrt{\,4-x^{2}-y^{2}\,}} \] \[ =2\iint\limits_{D}\frac{\rho}{\sqrt{\,4-\rho^{2}\,}}\;d\rho\,d\varphi =2\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}\int_{0}^{2\cos\varphi}\frac{\rho}{\sqrt{\,4-\rho^{2}\,}}\;d\rho\,d\varphi \]\[ \text{smena: }\; t=4-\rho^{2}\qquad dt=-2\rho\,d\rho \]
\[ =2\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}\int_{0}^{2\cos\varphi}\frac{\rho}{\sqrt{\,4-\rho^{2}\,}}\;d\rho\,d\varphi =-\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}\int_{t=4}^{\,t=4\sin^{2}\varphi}\frac{dt}{\sqrt{t}}\;d\varphi \] \[ =-\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}\Big[\,2\sqrt{t}\,\Big]_{4}^{\,4\sin^{2}\varphi}\,d\varphi =-\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}\Big(2\sqrt{\,4\sin^{2}\varphi\,}-2\sqrt{4}\Big)\,d\varphi \] \[ =-\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}\Big(4|\sin\varphi|-4\Big)\,d\varphi =-4\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}|\sin\varphi|\,d\varphi +4\int_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}d\varphi \] \[ =-4\Big(\int_{0}^{\frac{\pi}{2}}\sin\varphi\,d\varphi+\int_{-\frac{\pi}{2}}^{0}\sin\varphi\,d\varphi\Big) +4\Big[\varphi\Big]_{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}} \] \[ =-4\Big(\Big[-\cos\varphi\Big]{0}^{\frac{\pi}{2}}-\Big[-\cos\varphi\Big]{-\frac{\pi}{2}}^{0}\Big)+4\pi \] \[ =-4\Big(\cos\varphi\Big|{0}^{0}-\cos\varphi\Big|{-\frac{\pi}{2}}^{\frac{\pi}{2}}\Big)+4\pi =-4\Big(1-(0-1)\Big)+4\pi \] \[ =4\pi-8. \]Rezultat:
\[ {P=4\pi-8} \]